Verticales: De reglamentación, prescripción, prevención o advertencia y las de información.

– Horizontales: señales longitudinales, transversales y marcas especiales.

– Luminosas: semáforos (para vehículos, de giro vehicular con flechas, peatonal y especiales), señales luminosas vehiculares.

– Transitorias: reglamentarias, de prevención, de información y otras señales temporarias.

– Manuales: las que realizan los agentes de tránsito y el conductor.

– Sonoras: bocinas, sirenas y silbatos